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无序分拣工作站

机器人数量:1台

工作节拍:80-150个/分钟

代替人工数:3~6人

负    载:1kg

工作概述:输送带来料杂乱无章,通过视觉识别让机器人抓取,按相同的角度整齐摆放在去料输送带上。

工作环境:3C电子生产流水线

行业痛点:人力资源成本高,振动盘上料容易刮损产品表面,振动盘升级成本高,周期长。产品周期短、更新快。

本工作站优点:使用并联机器人,柔性高。迭代成本低,只需更换视觉模板和抓取夹具。

定位原理:视觉定位、追踪拾取、追踪放置

定位精度:±0.1mm


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